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北京紫禁勇士队，是属于北京紫禁勇士篮球俱乐部的球队，创立于2015年，主场位于北京的国家奥体中心。前身是2009年成立的广州自由人队，自由人队是征战NBL的一支球队，是广州打造职业篮球队的成果。
2012年，广州自由人队宣布暂停参加任何篮球联赛，被重庆翱龙收购并在2013年正式亮相NBL联赛。2014年重庆翱龙队再次获得常规赛的第一名，最终获得了联赛第三名，他们与当年的亚军江苏同曦队一同进军CBA联赛。
2015年，北京控股集团正式完成了重庆翱龙队的收购并更名为北京控股翱龙篮球俱乐部北京北控水务篮球队”。2019年，球队再次更名，名为北京紫禁勇士队。
2019-2020赛季，球队取得了自从北京控股集团收购以来最好的成绩，历史性的杀进了CBA季后赛。
